转向下一维度

作者｜王磊

编辑｜秦章勇

地平线的号召力，越来越强了。

刚刚，地平线�技术生态大会第一天结束，明天（12񀙙日）还有满满一天的议程安排，地平线作为攒局者，讨论的话题也从全场景智驾普及，涵盖到生态的共建。

我们在现场能看到很多大佬，比如大众中国的首席技术官Thomas Ulbrich、比亚迪集团高级副总裁杨冬生、奇瑞汽车副总裁苏峻，还有博世、酷睿程、采埃孚、轻舟智航等一众高管，甚至你还能看到很少在公开场合露面的新生代大佬影石Insta360创始人刘靖康。

一直以来，地平线都是坚持着“利他”的合作模式，所以我们能看到越来越多的车企或者供应商加入了地平线的朋友圈。

在大会现场，地平线CEO余凯发布了第四代BPU架构——黎曼，还提出了一个极具野心的目标：未񀧵-5年，将实现城区辅助驾驶的千万级量产规模。

01

把城区智驾打�万级

这次大会的主题是“向高，同行”，而在几个月前，地平线喊出的口号还是“向高而行”，一字之差，但意义大不相同。

�年开始，地平线就推动高阶辅助驾驶的落地，征程家族芯片累计量产已经突�万片，成为国内率先达成这一里程碑的企业，直到今年񊄬月，地平线正式发布征񌑴P和HSD，一个月前，随着星途ET5的首搭正式实现落地。

虽然历经了超񙷊年的时间，但好在一年的时间就完成了从“芯片到系统”的闭环，从技术发布到量产上车也只用𱅃个月，如今地平线HSD城区辅助驾驶系统，终于迎来大规模商用阶段。

从向高而行到向高同行，自然得有底气，余凯在大会表示，短短两周内，仅凭借两款车型，累计已激活HSD的车型数量就达到�辆。

而“同行”也在一定程度上意味着技术的普惠，目前已经上市搭载HSD的车型只有前不久上市的深蓝L06和奇瑞星途ET5两款车型，而这两款车都不算贵，价格�万级。

过去一年，城区NOA基本被锚定�万以上的车型，如今地平线HSD把门槛拉了下来，将此前仅存在豪华车型的城区NOA功能，下沉�万级主流市场。

今年前三季度，13万元以下的中国乘用车市场份额占比超�%，20万以上车型占�%。但是搭载英伟达、华为计算平台的高阶智驾，基本�万+的车上才有搭载。有需求就有商机，地平线要做的就是�%市场的生意。

12000辆只是开始，等到明年，这一规模或能翻几十倍。

除去目前已经有超�款的定点车型外，余凯在发布会还宣布了个王炸——基于单颗征񌑴M芯片，也能做出好用、丝滑的城区辅助驾驶。而且即将量产上车，而锚点就是市场占比�%以上�万级别国民车市场。

余凯在现场还放出了搭载这一方案的实测视频，从视频上看，在因素复杂的城区小路环境中，面对无灯控，开门杀，鬼探头等，都能做出不错的防御性驾驶，余凯还用了一句网络上梗来形容这套方案的能力：“可以说是从从容容。”

而首批单征񌑴M城区辅助驾驶量产合作方式主有两种，一种是芯片工具链合作，合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航；另一种是算法服务合作，合作伙伴包括电装（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆（neueHCT）。

02

第四代BPU架构来了

在资本退潮、监管收紧�年，地平线在这次大会并没有展示那些遥不可及的“PPT技术”，而是反复强调量产、落地和信任，用余凯的话来说，地平线要做“狂飙中的冷静者”。

这也让余凯认为，要逼近世界真相，而非模仿人类表象，当大家都在拼命采集人类驾驶数据，认为数据越多，AI越聪明，但其实不然，人类驾驶水平参差不齐，甚至有很多坏习惯。如果AI只学人类，最高只能达到“职业赛车手”的水平，永远无法超越。

地平线认为，99%的用户数据是冗余甚至有害的。真正的智驾进化，需要通过虚拟世界的仿真强化学习，构建“自回归的驾驶大模型”，算力不再是瓶颈，效率才是。

硬件支撑向来作为地平线的重头戏，这次大会上，地平线正式发布了其第四代BPU架构——黎曼（Riemann）架构，很明显致敬了数学家黎曼，至于为什么叫这个名字，余凯也解释了历代BPU的命名和原因。

第一代BPU名为伯努利，就是为了解决感知问题而诞生，第二代BPU贝叶斯，则开始解决预测问题，为高速NOA而服务，到了第三代BPU纳什架构，就需要解决复杂场景以及多智能体的博弈问题，最终服务于城市NOA。

不难看出，每一代的BPU都是围绕当下需要达到的功能需求，比如高速NOA，城市NOA。到了第四代的BPU架构，就是要更好的理解这个复杂世界。

如何理解？

余凯在会上说了句挺有意思的话——高维世界的真相，其实是简单的低维结构。说得更通俗些，就是用数学里“降维”的招式，把杂乱到极致的感知、决策数据捋顺，通过高维数据降维提升模型效率，从感知到预测、决策全环节优化。

所以黎曼架构不仅仅是为了辅助驾驶而开发，余凯认为，其会不断逼近世界真相，往通用机器人计算终极架构演化。

回归到硬性表现上，关键算子算力、高精度算子支持数量均提升�倍，从Tensor变为Vector全浮点计算支持，面向大语言模型优化设计能效提𴃋倍，比如黎曼架构Transformer性能相�年的贝叶斯架构提�倍。

而这套架构，将会装在下一代“征񌑵”芯片里，全面对标特斯拉AI 5芯片，虽然余凯并未过多透露有关征񌑵芯片的信息，但在下午举行的生态论坛上，来自酷睿程CEO Marcus Hafkemeyer的透露，得以一窥地平线下一代芯片的冰山一角。

双方合作的这款芯片是基于 J7（征񌑵） 打造的，也是使用了地平线第四代 BPU 黎曼架构，被命名为C7H，使用𱄿-4 nm工艺，单颗芯片AI算力能达�-700TOPS，支持L3能力。

注意这里的命名方式——C7H，参考 J6 系列地平线芯片有 J6B/L/E/M/H/P 多个型号，如果H�-700算力的话，更顶的J7P至少也�TOPS起步。

另外，这次大会上，同步发布的第四代编译器OpenExplorer 4.0，核心是靠AI来优化代码编译流程，原来编译可能要花几小时，现在缩到几分钟，还能让模型性能再�%。

对智能驾驶行业来说，编译器是芯片和算法之间的“翻译器”。第四代编译器能自动平衡算法精度和运行速度，编译效率提升能跟上智驾算法快速迭代的节奏，还支持了现在智驾常用的新算法架构。

对车企和开发团队而言，开发智驾功能的成本和时间可以变的更少，最终用户能更快用到更成熟的智驾体验。

另外，黎曼架构还会向机器人计算终极架构演化，一个冷知识是，地平线是中国最大的消费类机器人平台，有大量的机器人产品包括石头科技、影石等品牌都搭载了地平线旗下地瓜机器人计算平台。

这次大会上也正式发布了具身智能开源模型HoloMotion与HoloBrain，分别聚焦运动控制与实时推理。

HoloMotion作为具身智能小脑基座模型，能让机器人学会像人一样行动，其开源的基座模型参数和套件具备单一模型实现运动智能等优势，且发布一个月在GitHub就收�+星；而HoloBrain是具身智能大脑基座模型，具有开源、轻量、领先的成功率等特点，支持实时推理。

其实到了这一步，地平线扮演的角色实际就已经改变，从汽车圈Tier 1，变成了整个广义物理AI层面的基座供应商，当行业还在卷屏幕尺寸和真皮座椅时，地平线已转向下一个维度。

这将是一个更大且更梦幻的蓝海。